Voyager est formé en 1999 autour du chanteur et claviériste originaire d'Allemagne Danny Estrin[2]. Le premier album, auto-produit et intitulé Element V, sort en 2003. Les albums uniVers et I Am the Revolution sortent en 2007 et 2009 sous le label Dockyard 1. En 2011, Voyager signe avec le label américain Sensory Records et sort l'album The Meaning of I. En 2014 sort l'album V, suivi en 2017 par Ghost Mile, auto-produit. Le septième album, intitulé Colours in the Sun, sort en 2019 sous le label Season of Mist. La chanson Runaway qui en est issue est présélectionnée pour représenter l'Australie à l'Eurovision 2020. Le groupe participe ensuite à l'édition 2022 d'Australia Decides, la sélection nationale australienne pour l'Eurovision, avec la chanson Dreamer, se classant deuxième derrière Sheldon Riley.